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▐ 青菜：行走的机器

设计的速度是2米每分钟，一个小时大约可以收割小青菜100多斤。目前可以实现小青菜、茼蒿、菜心菜这3个蔬菜品种的机械耕作、播种和收割，还实现了对农作物的播种点和收割位置的精准定位。

▐ 胡萝卜：摘完还不忘抖土再给大家推荐一款更爽的机器，强迫症看过绝对不后悔。

换个角度~

▐ 黄瓜：想摘我得先做算数题

摄像头拍照对黄瓜进行视觉识别。

原理是这样的：连续拍摄两种照片，摄像头移动的距离已知，求得黄瓜的位置。

由于黄瓜果实、瓜藤和叶片都是绿色的，如何分辨出果实是最困难的步骤。根据反射光谱的数据，叶片大概在850nm和970nm之间，果实的反射数据一般是在850nm。根据这一特性，即可以达到95%的成功率。

被识别出来的黄瓜在显示屏上变成了红色那如何分辨成熟的果实和未成熟的果实呢？黄瓜含有95%的水分，所以计算机通过视觉识别识别出黄瓜的体积，然后再推算出黄瓜的重量。从而分辨成熟与未成熟的黄瓜，成功率能达到97%。在识别出黄瓜果实的位置后，机械臂会通过末端的喷射出的水切断果实和果藤，然后放到箱子中。

▐ 卷心菜：连根拔起

前方的转轮将一颗颗生菜分隔开来。

然后由一个滚轮将一颗颗生菜排成直线。

被收进机器的卷心菜会被切除根部。

整个过程是这样的。

▐ 草莓：机器也能“长眼睛”

传说中的采草莓神器大家可能都见过……科技化程度之高简直是难以置信。特别是人体工学设计！干几个小时也不会累。

你看出这个图的神奇之处了吗？不过现在有了新的机器想要挑战！长相看着挺高级，效率有神器高吗！？这个大家伙是通过“视觉识别”来分辨草莓位置的。

上面的机械臂看着像八爪鱼一样夹具动作相当干净利落，有条不紊。

摘下来的草莓被放在中间的传送带上。

然后被传给装盒小哥。

最后，装盒！比起神器，这台机器节省了不少人力，还是有一定竞争力的。

来源：智慧农夫

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责任编辑：垄上娃娃菜