每到苹果成熟的季节，果园里本该是丰收的喜悦，却常常被一个现实难题困扰——劳动力短缺。如何破解这一困境，2025年世界机器人大会上，一款“会摘苹果的机器人”给出了科技答案。

针对农村苹果采摘的痛点，西北农林科技大学研发团队历经16年的迭代攻关，终于让双臂苹果采摘机器人从实验室走向田间。这款机器人最大的特点就是“眼睛瞪得大，看得准，手脚协同还够得着”，而“无损采摘”更是攻克了行业公认的卡点和难点。

为了适应复杂的田间环境，团队不断优化技术：在顺光、逆光等多变光照条件下建立精准模型，通过算法迭代让机器人“看清”果实；通过机械结构优化实现手脚协同，确保采摘过程不损伤果实。

如今，这台机器人不仅能精准作业，未来还将实现24小时不间断采摘，白天黑夜连轴转，大大突破人工劳作的时间限制。

据悉，今年研发团队将推出两款更具针对性的“娃娃型”机器人：“小娃”负责采摘低处的苹果，“大娃”专攻高处的果实。这一设计充分考虑了果树不同高度的采摘需求，让机器人作业覆盖范围更广、效率更高。

（湖北省农业事业发展中心公众号）

来源 | 中国农机化导报

编辑 | 万禹龙

编审 | 何聆溪 焦子焰

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