“苗间除草是国产智能农机亟待突破的关键技术。”近日，华工科技市场部负责人朱伟道破研发“全天候智能激光除草机器人”的重要意义。

除草，是农业种植中的关键一环。农药除草隐患多，人工除草又成本高，激光除草应运而生。激光除草的原理是在杂草幼苗期，通过激光照射叶片分瓣处，使草叶表面水分迅速蒸发并瞬间气化，从而破坏杂草内部叶绿素，抑制杂草生长。这种除草方式不耗费人力，几乎零污染，颠覆了传统除草作业方式。

早在2018年，华工科技总经理董义一行在美国参加行业交流大会，发现美国一家农业科技公司正在着手研发激光智能除草机器人。3年后，这家美国公司正式推出了一款自动激光除草器，准确率达亚毫米级别。

“我们不能再等了。”董义说，2022年他们找到哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室，开始合作研发国产激光除草机器人。为了加快进度，该项目采取“双轨”模式，即哈工大和华工科技各自成立研发团队，采用不同的算法路径开展研发，并在实验进展中交流互鉴，以节约时间成本。

2024年6月，我国第一台国产激光除草机器人落地黑龙江省黑河市爱辉区。该激光除草机器人搭载的探照灯亮度，是地表太阳光的强度的三倍，工作时能够确保影像的清晰度，可实现24小时全天候作业。

如何让机器人在大田中，看得清杂草、打得准幼芽且行走得稳当，才是应用中的难点。董义解释，激光除草主要在杂草幼苗期进行。许多植物在幼苗期形态十分相似，加上天气、光线、田块高低情况不同，“很可能机器人碾到一个石块，搭载的激光设备一抖就会导致打偏。”

董义说，此前国内无人踏足过这片领域，手中掌握的田间杂草影像数据极少。经过第一期在黑河的实验反馈，调试后第二期机器人已经在云南下地。

“从云南的实验田来看，一次除草率已经达到90%。”华工科技副总工王亮刚从云南试验田返回武汉，他表示，目前他们研发的第二期激光除草智能机器人体积比第一期更小，准确率也比第一期更高。

王亮表示，目前华工科技的技术水平已经达到了有效激光除草，现在他们的研发重点是如何将一次除草率提升至95%。预计在2026年，华工科技和哈工大合作研发的国产“全天候智能激光除草机器人”可以实现量产。

（湖北省农业事业发展中心公众号）

来源 |中国农机化导报

编辑 | 万禹龙

编审 | 何聆溪 焦子焰

监制 | 田国英 刘迎春

声明 | 本文转自以上平台，版权归原作者所有，如有侵权请联系删除