一、专家简介

博士生导师，获国家自然科学基金优秀青年基金、湖北省杰出青年基金、熊有伦智湖优秀青年学者奖、上银优秀机械博士论文佳作奖、湖北省优秀博士论文奖等。华中科技大学与加拿大英属哥伦比亚大学联合培养博士。主要研究方向为机器人化智能制造，主持国家自然科学基金、科技部重点研发计划课题、航发技术攻关项目、装备预研航天科工联合基金等多项，研究成果应用于航空发动机机匣机器人化测量-铣削-磨抛加工、整体叶盘的机器人力控柔顺磨抛，多联体叶片的机器人等离子喷涂轨迹优化等，相关研究获机械工业科技奖技术发明特等奖。以第一发明人申请发明专利27项，已授权14项，登记软件著作权5项。

二、项目简介

针对复杂曲面零件余量个体差异大，难以采用固定式铣削刀路的问题，开发了基于三维激光位移传感器的机器人自动化测量装置，测量曲面形貌并进行大规模点云分析，并开发了局部特征分割与配准方法，有效获取各部位加工余量，实现了个体差异零件的自适应加工。通过开展狭小空间内无干涉的机器人刀路规划与平滑、机器人动力学建模及稳定铣削的工艺参数优化、铣削力扰动下轮廓误差最小的机器人姿态优化、机器人末端轮廓误差的预测和补偿等工作，实现了复杂零件加工余量的高效率高精度去除。针对高表面质量要求，开发了机器人夹持末端力控执行器的磨抛技术实现了复杂曲面的柔顺随形打磨。通过开展高带宽刚柔耦合力控执行器、曲面柔性磨抛的材料去除机理、材料去除精度与表面质量混合约束下的磨抛力-位-速度优化等研究，实现了复杂曲面零件的表面质量提升。

三、项目需求

1、技术开发。

来源 | 湖北省人才事业发展中心

编辑 | 曹欢

编审 | 刘友智 何聆溪 纪晶

监制 | 田国英