一、专家简介

华中科技大学生命科学与技术学院副教授，曾任华中科技大学-武汉克路德机器人科技有限公司手术机器人联合研发技术中心主任，主要从事手术机器人和手术导航研究工作。近年来，率先在国际上开展基于4D维超声和MR /CT融合的手术导航技术研究，已主持国家自然基金面上项目1项，国家重点研发计划课题2项、国家863计划子课题1项。目前，以第一作者和通讯作者发表SCI论文60余篇，获得授权中国发明专利25项，美国发明专利1项，获2021年获湖北省科技进步奖一等奖、2021年中华医学科技奖医学科学技术奖三等奖和2022年中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖。

二、项目简介

前列腺癌和肾癌是泌尿系常见疾病，穿刺活检和消融等手术是癌症诊疗的重要手段。手术导航是穿刺手术中的核心环节之一，对穿刺手术的效率和精度有至关重要的影响。在肾脏穿刺手术中，超声和CT导引是主流，但超声成像分辨率低，而CT存在辐射且难以实现实时导航。在前列腺穿刺手术中，核磁和超声融合导航是主流技术，代表产品包括UroNav、Artemi、Biopsee、Urostation及Mona Lisa等，这些产品通过术前MR和术中2D超声/静态3D超声融合实现导航，因2D超声无法反映组织的三维解剖信息，而静态3D超声无法实时反映软组织形变，因此它们难以实现实时精准导航。

本团队针对上述问题，在两项国家重点研发计划课题和国家自然基金面上项目资助下，研制了基于多模影像实时融合的泌尿系穿刺手术导航系统。团队攻克了超声探头标定、生理运动补偿、基于CT/MR和4D超声的实时配准和融合及基于4D超声的手术器械检测等核心技术，实现了前列腺和肾脏穿刺手术的实时精准导航。该导航设备达到如下技术指标：医学影像空间位置配准误差<1mm；靶点定位误差为2.5mm；生理运动补偿误差为2.7mm，影像融合导引实时性>10volumes/s。该设备样机作为科技部十三五“智能机器人”重点研发计划课题的核心成果，已通过第三方考核及科技部的验收。

三、项目需求

1、融资：金额800万元 ；

2、成果转化。

来源 | 湖北省人才事业发展中心

编辑 | 邵一玲

编审 | 刘友智 何聆溪 纪晶

监制 | 田国英