一、专家简介

工学博士，博士生导师。国家现代产业技术体系岗位科学家，湖北省农业工程学会秘书长，中国农业工程学会理事，中国农业机械学会教育委员会副主任委员，中国机械工程学会高级会员、中国农业工程学会高级会员，湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队带头人。主要研究方向为农业机械装备技术与智能测控、农业机械性能研究与计算机仿真。主持国家产业技术体系岗位科学家任务、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目、国家863计划子项目等课题10余项。获湖北省科技进步一等奖1项，三等奖2项。已获得国家发明专利20余项。近年来发表高水平论文30余篇，已培养毕业博士研究生6名（含留学生2名），硕士研究生42名。

二、项目简介

针对现代无人农场对智能化动力底盘的需求，华中农业大学工学院水稻生产关键智能机械化技术与装备创新团队前期对履带底盘的结构、行走系统和机动性能等关键技术开展了研究与分析，在传统履带底盘的基础上进行了电动化、智能化改造，先后自主研发了增程式双电机履带底盘、小型纯电式双电机履带底盘，在上述底盘的基础上，开展了双电机履带式底盘自动导航技术的研究，搭建了双电机履带底盘自动导航硬件系统，在考虑田间滑移滑转的基础上基于模糊控制设计了路径跟踪控制算法，开发了双电机履带式底盘自动导航软件系统，当底盘速度为0.6m/s时，自动导航系统的平均横向偏差为0.015 m。上述智能化履带底盘作为一种通用型的底盘，可结合水稻收获、播种和移栽等机械实现无人化作业，有效降低劳动成本，提高作业效率，满足无人农场对智能化底盘的需求。

三、项目需求

1、成果转化；

2、合作开发。

来源 | 湖北省人才事业发展中心

编辑 | 曹欢

编审 | 刘友智 何聆溪 纪晶

监制 | 田国英