一、专家简介

IEEE会员（IEEE Member），湖北省“楚天学者”特聘教授。研究方向：多智能体系统、智能控制、机器学习等。近五年主持国家自然科学基金重点项目课题、湖北省杰出青年基金、湖北省科技重大专项等各类国家级、省部级和校企联合攻关项目7项，参与国家重点研发计划课题、湖北省技术创新专项等课题8项，合计经费1600余万元。以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文66篇。目前任中国自动化学会控制理论专业委员会，中国自动化学会教育工作委员会。曾任第37届中国控制会议（CCC 2018）程序委员会主席、第4届高级计算智能与智能信息学国际研讨会程序委员会主席、2020年第4届中国智能地质装备发展论坛会议总主席等。

二、项目简介

本项目响应国家号召，开展高压环境带电作业机器人的研制。

项目核心技术一：复杂环境下目标高精度识别定位技术。引入多通道环境感知机制，具备对复杂背景和光照作业环境的弱纹理目标（如引线、陶瓷绝缘子、金属螺栓等）主动建模及识别定位能力；核心技术二：面向柔性物体接触式作业的柔顺控制技术。引入机械臂末端接触力感知通道，机械臂在夹持柔性物体（如引线）运动时可以适应物体形变产生的时变接触力，保证机械臂负载在安全范围内；核心技术三：针对10-220kV、狭小环境的等电位作业技术。通过首创的绝缘、导电材料的搭配，以及系统平台结构与作业工艺设计技术，克服等电位过程中尖端放电、拉弧、相间短路等问题。核心技术四：面向不同作业任务的专有工装设计。针对配网作业的剥线过程，首创激光烧蚀的方式去除主线绝缘皮，对不同材质、不同结构的主线适应性更强。

团队一共研制出两代机器人，其中第一代为国内外首创220kV变电检修机器人，实现在变电站内的绝缘子清洗作业、螺栓锁卸作业，第二代为10kV配网机器人，实现在配网场景下的接火、接地环安装、故障指示器安装和驱鸟器安装作业。以上项目皆进行现场应用并落地，获得国网各单位的高度评价，并皆荣获CCTV1“科技助力御高温”等专访。

三、项目需求

1、成果转化；

2、技术开发；

3、合作开发。

来源 | 湖北省人才事业发展中心

编辑 | 曹欢

编审 | 刘友智 何聆溪 纪晶

监制 | 田国英