一、专家简介

IEEE会员（IEEE Member），湖北省“楚天学者”特聘教授。主持国家自然科学基金面上项目3项、国家自然科学基金重点项目子课题1项、国家“863”计划主题项目任务课题1项、湖北省自然科学基金杰出青年项目1项、湖北省科技重大专项1项，国家博士后特别资助项目1项、教育部博士点基金（新教师）1项；获湖北省“楚天学者计划”特聘教授资助；同时，参与国家自然科学基金国际重大合作项目、国家“863”计划课题、湖北省创新研究群体等重大国家级和省部级项目5项，以及其他省部级、企业联合攻关项目10余项；在相关领域发表SCI/EI论文总计145篇，其中SCI收录72篇，授权发明专利16项。

二、项目简介

本项目为湖北省重大专项，通过团队研发的多源信息融合下的多机械臂协同检测系统，完成卫浴陶瓷表面微小缺陷的自动化检测与分类工作。主要研究点为弱纹理对象的高精度三维重建技术、多机器人协同轨迹规划技术、弱纹理异构对象小目标缺陷检测技术和基于恒力控制的陶瓷制品表面平整度检测技术。项目主要难点为陶瓷等弱纹理对象的高精度三维重建、复杂生产环境下的机械臂轨迹优化、陶瓷光滑表面的微小瑕疵检测和多传感器的信息融合等。较传统的视觉检测项目，在检测精度上，本项目完成了1mm×1mm的微小瑕疵在实时三维模型上的高精度定位显示，有利于根据瑕疵位置进行溯源，改进生产工艺流程；在检测准确率上，60s的检测时间内，本项目的检测准确率在97%以上。本项目已在湖北当阳进行了现场应用，并成功完成了高温、高尘和不同光照强度下的缺陷检测工作。

三、项目需求

1、成果转化；

2、技术开发；

3、合作开发。

来源 | 湖北省人才事业发展中心

编辑 | 曹欢

编审 | 刘友智 何聆溪 纪晶

监制 | 田国英